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主任:张立勋 教授

工作简历: 张立勋,男,机械电子工程专业博士生导师。2000年5月至2004年3月在德国Fraunhofer IPK研究所任客座教授,主要从事合作机器人(Cobot),康复机器人和擦玻璃爬壁机器人的研究工作。
    近年来承担并完成了“水下作业系统”、“300米水下作业工具”及“深潜救生六自由度智能对接技术”等项科研任务,其中获省部级科技进步奖4项,获12项国家专利。近年发表论文60余篇,出版教材著作4部。形成了以人机合作机器人,康复机器人为代表的“特种机器人”学科方向,共有15名博士生和30名硕士生在这些方向从事研究工作。

副主任:王岚 教授

个人简历 :王岚,女,1966年10月出生于黑龙江省哈尔滨市
1989年8月毕业于哈尔滨船舶工程学院获计算机应用专业工学学士学位。1992年4月获计算机应用专业工学硕士学位。
2004年毕业于哈尔滨工程大学,获控制理论与控制工程专业工学博士学位。
1992年4月-2005年9月 哈尔滨工程大学机电学院任讲师,副教授。2005年9月-现在 哈尔滨工程大学机电工程学院任教授。

王以伦 教授


个人简历 王以伦,男,1949年出生,吉林省吉林市人。1976 年毕业于哈尔滨工业大学动力系,现任哈尔滨工程大学机电学院教授。主要从事流体传动与控制方面的研究工作。承担本科生、研究生的授课并指导硕士研究生。主要业绩:参加多项科研工作,获船舶总公司科技进步二等奖一次,主编教材1部,参编 2 部,发表论文20余篇。

杨勇 副教授

 

个人简历 :男, 1971 年生于黑龙江省依安县。1994 年 7 月毕业于哈尔滨工程大学机械设计及制造(机电一体化)专业,获工学学士学位,2001年4月毕业于哈尔滨工程大学光学工程专业,获工学硕士学位。1999 年在哈尔滨工程大学机电工程学院任讲师,2006年任副教授。主要从事光纤传感与机器人等机电一体化技术的研究工作。

R.伯恩哈尔德

 

 

   博士 男,德国弗朗霍费尔IPK研究所,自动化与机器人部主任,2002年7月受聘我校客座教授。主要从事机器人及控制方向的研究工作。

 

路敦民 讲师

人简历 :男, 1973 年生于黑龙江省安达县。1996 年 7 月毕业于哈尔滨工程大学机械设计及制造(机电一体化)专业,获工学学士学位, 2001 年 4 月毕业于哈尔滨工程大学机械电子工程专业,获工学硕士学位。同年在哈尔滨工程大学机电工程学院任讲师。主要从事机器人等机电一体化技术的研究工作。2005年10月毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论,获工学博士学位。


隋立明 讲师

个人简历 :男, 1971 年生于黑龙江省哈尔滨市。1993 年 9 月毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业专业,获工学学士学位, 1996 年 4 月毕业于哈尔滨工业大学流体传动及控制专业,获工学硕士学位,1996~1999年在哈尔滨燃气化工总公司工作,1999~2004在哈尔滨工业大学攻读机械电子工程专业的博士,并获得博士学位。同年在哈尔滨工程大学机电工程学院任讲师。主要从事新型执行器及其在机器人的应用开发研究。在学习和工作期间共发表论文10余篇,其中EI检索1篇

王克义 讲师

个人简历 :男, 1979 年2月生于黑龙江省双城市.2002 年 7 月毕业于哈尔滨工程大学建筑工程专业,获工学学士学位, 2005 年 4 月毕业于哈尔滨工程大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位。同年在哈尔滨工程大学机电工程学院任讲师.主要从事并联机器人的机构学及控制工作的研究工作。
课题方向 :绳驱动的重心控制

赵凌燕 讲师

个人简历 :女, 1981 年5月生于黑龙江省北安市.2003年7月毕业于哈尔滨工程大学机电工程学院,获工学学士学位, 2006年3月毕业于哈尔滨工程大学机械电子工程专业,获工学硕士学位。同年在哈尔滨工程大学机电工程学院任讲师.主要从事人体生物信息检测及康复评定方面的研究。
课题方向 :人体生物信息检测

 

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